环卫扫地车是重要的卫生设备之一，主要用于高级道路和城市包装、广场的垃圾清理。

环卫扫地车的发展反映了一个国家或地区的现代化程度。从理论和实验两个方面分析了扫地车的清洗器具、升降机构、喷头，确定了扫地车速度、链轮速度、盘刷速度和清洗效果之间的关系。在清洁机构的设计方面，创造性地提出了链传动清洁机构，改善了纯扫机的清洁效率，减少了能源消耗。

针对垃圾收集，提出了垃圾收集与收集箱相结合的方式，应用铰链四杆机构的理论设计了垃圾提升机构，用3D软件进行了仿真验证，并利用MATLAB软件进行了运动和力特性分析。

分析圆盘刷的转速、扫频器的速度、行进速度和清扫效果之间的关系，提出了综合考虑的方案。应用高压水喷雾系统作为喷头，通过激光粒子图仪等测试设备测量了各种喷头的喷雾特性。

通过比较，确定正确的喷水装置类型，进行水力计算和水泵选择工作。通过具体的道路试验，对上述工作进行了验证，效果良好，为今后的进一步研究准备了良好的基点。